trsing’s diary

勉強、読んだ本、仕事で調べたこととかのメモ。

Jetson Orinでpyrealsense2を使う

これ

github.com

補足

cmakeのバージョンに注意。上記コメントでは3.13。どのバージョンからかPYTHON_EXECUTABLEの取り扱いが変わってるっぽい(PYTHON_EXECUTABLE->Python_EXECUTABLE?よくわからない…)

追記

cmake 3.25.2でのビルド結果

librealsense 2.54.1
問題なくビルドできた(make -j4まで完了)

librealsense 2.38.1
cmakeでエラー。Could NOT find Python

librealsense 2.38.1でオプションを-DPYTHON_EXECUTABLE->-DPython_EXECUTABLE
問題なくビルドできた(make -j4まで完了)