経緯 情シスからセキュリティ強化のお知らせ。git cloneやらpipやらで証明書のエラーが出るようになったので問い合わせると証明書無視する方向で何とかしろとのお返事。ので証明書無視する設定とか。 証明書を無視する設定 git GIT_SSL_NO_VERIFY=1 git clon…

subscribe登録時の返り値を保持しておく。 subscribe開始 hoge_sub_ = rospy.Subscriber('hoge', Bool, on_sub_hoge_) subscribe停止 hoge_sub.unregister() C++の場合は.shutdown()

これ github.com 補足 cmakeのバージョンに注意。上記コメントでは3.13。どのバージョンからかPYTHON_EXECUTABLEの取り扱いが変わってるっぽい(PYTHON_EXECUTABLE->Python_EXECUTABLE?よくわからない…) 追記 cmake 3.25.2でのビルド結果 librealsense 2.54.1…

change_map serviceを使う。 ros wiki amclを使っている場合はuse_map_topicをtrueにしておく。 ソースコード //Change the currently published map change_map_srv_ = nh_.advertiseService("change_map", &MapServer::changeMapCallback, this); bool cha…

ros wikiでは ros wiki となっているが、<name>は無視して設定する。 ソースコード latch_xy_goal_torelanceを使用しているLatchedStopRotateControllerをdwa_planner_ros.hで宣言。引数ないのでnameは設定されない。 base_local_planner::LatchedStopRotateContro</name>…