はじめに お仕事で群制御せななあという感じになってきたので調べてるとMAPFという分野(？)がそれっぽく、 この分野ではCBSを知ってて当然みたいな感触。 のわりに日本語での解説を見つけられなかったので元の論文(多分)を読んだ。 元論文 https://www.scien…

経緯 情シスからセキュリティ強化のお知らせ。git cloneやらpipやらで証明書のエラーが出るようになったので問い合わせると証明書無視する方向で何とかしろとのお返事。ので証明書無視する設定とか。 証明書を無視する設定 git GIT_SSL_NO_VERIFY=1 git clon…

subscribe登録時の返り値を保持しておく。 subscribe開始 hoge_sub_ = rospy.Subscriber('hoge', Bool, on_sub_hoge_) subscribe停止 hoge_sub.unregister() C++の場合は.shutdown()

これ github.com 補足 cmakeのバージョンに注意。上記コメントでは3.13。どのバージョンからかPYTHON_EXECUTABLEの取り扱いが変わってるっぽい(PYTHON_EXECUTABLE->Python_EXECUTABLE?よくわからない…) 追記 cmake 3.25.2でのビルド結果 librealsense 2.54.1…

change_map serviceを使う。 ros wiki amclを使っている場合はuse_map_topicをtrueにしておく。 ソースコード //Change the currently published map change_map_srv_ = nh_.advertiseService("change_map", &MapServer::changeMapCallback, this); bool cha…

ros wikiでは ros wiki となっているが、<name>は無視して設定する。 ソースコード latch_xy_goal_torelanceを使用しているLatchedStopRotateControllerをdwa_planner_ros.hで宣言。引数ないのでnameは設定されない。 base_local_planner::LatchedStopRotateContro</name>…

新型コロナウイルスワクチン予防接種(二回目)メモ 職域接種でモデルナ。一回目よりはきついけど発熱と頭痛とアンブッシュとひどい眠気くらいの軽い副反応で済んだっぽい。用意しておいたポカリとウィダーと解熱剤が役に立った。 8/24 8:30 とりあえず体温を…

なんかデザイナとImageとMediaElementでSourceの解釈違うようだったのでメモ まとめ Windows 10、VisualStudio2019、.Net Framework 4.7.2 画像、動画ともにビルドアクションはコンテンツで出力ディレクトリーにコピー フォルダ構成 実行時の表示結果 Source…

新型コロナウイルスワクチン予防接種(一回目)メモ 職域接種でモデルナ。念のため当日・翌日に有休とったけど打った左腕にちょっと違和感程度の軽い副反応で済んだっぽい@7/28 21:00。二回目もこの程度だといいな。 7/27 09:30 とりあえず体温を測る。37度(平…

目的 UIAutomation使って自動でボタンポチポチ押すくらいできるようになる 対象 ちょっとUIAutomation使ってみたいなーくらいの人 ざっくりとした手順 操作したいオブジェクトを調査する 操作したいオブジェクトのAutomationElementを取得する 取得したオブ…

背景 攻略情報まとめてくれているいつもの人が忙しいらしいどうしよう困った。誰か・・・誰か助けてくれ 目的 艦これイベントスレから海域攻略編成書き込みの番号を抽出する コード import sys import requests from bs4 import BeautifulSoup import re def…

目標 Windows上でUbuntuにpyenv+pipenvでPython環境を構築する 上記に加えVSCodeでJupyter notebookっぽく使えるようにする1 こんな感じ 手順 WSL2導入～VSCode導入まで 次の記事がわかりやすい qiita.com 注意点 pyenv install X.X.Xをする前にliblzma-dev…

下記リンクを辿れば必要なことはだいたい記述されている。 stackoverflow.com なので以下メモ書き。 前提知識 セッションに関する知識があれば何をやっているか理解しやすい。 次の資料がわかりやすかった。 www.mbsd.jp ざっくりと書くと サービスにはSessi…

目次 WPFのCustomControlでアニメーション-概要 LineにLinearGradientBrushを適用したものをCustomControlとして作る Storyboardを作成する(XAML) Storyboardを切り替える(XAML) Storyboardを切り替える(Code Behind) Storyboardを作成する(Code Behind)←こ…

目次 WPFのCustomControlでアニメーション-概要 LineにLinearGradientBrushを適用したものをCustomControlとして作る Storyboardを作成する(XAML) Storyboardを切り替える(XAML) Storyboardを切り替える(Code Behind)←ここ Storyboardを作成する(Code Behind…

目次 WPFのCustomControlでアニメーション-概要 LineにLinearGradientBrushを適用したものをCustomControlとして作る Storyboardを作成する(XAML) Storyboardを切り替える(XAML)←ここ Storyboardを切り替える(Code Behind) Storyboardを作成する(Code Behind…

目次 WPFのCustomControlでアニメーション-概要 LineにLinearGradientBrushを適用したものをCustomControlとして作る Storyboardを作成する(XAML)←ここ Storyboardを切り替える(XAML) Storyboardを切り替える(Code Behind) Storyboardを作成する(Code Behind…

目次 WPFのCustomControlでアニメーション-概要 LineにLinearGradientBrushを適用したものをCustomControlとして作る←ここ Storyboardを作成する(XAML) Storyboardを切り替える(XAML) Storyboardを切り替える(Code Behind) Storyboardを作成する(Code Behind…

題材 LineにLinearGradientBrushを適用したものをStoryboardで動かす。 これを少しずつ作っていきます。 目次 WPFのCustomControlでアニメーション-概要←ここ LineにLinearGradientBrushを適用したものをCustomControlとして作る Storyboardを作成する(XAML)…

環境 Windows 10 version 2004 Visual Studio Professional 2015 現象 会社のPCにて。C#でDebugger.Launch()*1を仕込んでいてもデバッガが立ち上がらなくなった。 修復方法 下記二つを実行したら立ち上がるようになった*2 VisualStudioのツール→オプション→…

背景 マイクロソフトの文書はたまに日本語翻訳ミスっておりそんなときは原文見たくなります。 言語切り替えスイッチがあればよいけどない場合はURLの'ja-jp'のとこを'en-us'に書き換えてました。 毎回手打ちするのめんどくさくなったので切り替えるブックマ…

環境 Microsoft Visual Studio Community 2019 Visual Studioにコードスニペットを登録する手順 .snippetファイル作成 作成したファイルを「%USERPROFILE%\Documents\Visual Studio 2019\Code Snippets\Visual C#\My Code Snippets」に保存*1 Visual Studio…

ALVRからだとSteamVRが問題なく使えるのにOculus LinkからだとSteamVRがうまく動作しない(ヘッドセットを認識しない)という現象が起きたので解決方法メモ 解決方法 SteamVRの設定から 設定 スタートアップ→アドオンの管理→alvr_serverをオフにする alvr_serv…

リモートデバッグとは 別のコンピューターに配置されている Visual Studio アプリケーションをデバッグすることができます。 docs.microsoft.com 実行環境は本番PCで、デバッグは開発PCで。手間も大してかからない。 手順 詳しくは下記URL参照 docs.microsof…

AtCoder Unit Test導入しました。大変良き。 qiita.com 注意点 説明をろくに読まないで使おうとしたら引っかかった点 言語選択 初期設定はJava。ほかの言語で使うならアドオンマネージャーから設定変更が必要@firefox。 namespaceはAtCoder、クラス名はProgr…

問題 D - All Your Paths are Different Lengths 考えたこと なんかbit的な考え方？という臭いがしたのでとりあえずとおき、辺の長さをとしていい感じの有効グラフを構築してみます。 いい感じの有向グラフ 頂点間に長さのパスができあがっているので 残りの…

問題 D - Worst Case 考えたこと ペアの組み合わせとしてはと、 とだけど後者のペアをなるべく作ればペアの数を増やせる。 前提条件 ① よって ② とおく rが平方数の場合 なのでの組を作れません。未満は使用できるので個の組を二つ作れます*1。 の場合、が使…

※texにキーワードリンクが張られて数式が認識されない場合があるため見づらくなってます。脳内補間おなしゃっす 問題 D - AtCoder Express 考えたこと 便宜のためを区間と書きます。 区間速度の修正 区間 の速度が [tex:v{i+1}] なので、区間 で出しても良い…

問題 D - 井井井 考えたこと の盤として各マスが何回使われるか考えます*1。 とりあえず1行しかないとして考えてみると、 マスは回使われます。マスから一個、マスから一個選んでつなげた場合にマスを含みますね。 列についても同じように考えることができる…

の計算時間(ms)を測定 環境 Windows 8.1 Core i5-4670K 3.40GHz メモリ16G .Net Core2.1、コードの最適化あり 結果 C＼n 10 102 103 104 105 106 10 0 0 0 9 899 117362 102 0 0 0 18 1878 244316 103 0 0 0 30 2828 410290 104 0 0 0 36 3950 612554 105 0 …