2023-07-09から1日間の記事一覧
subscribe登録時の返り値を保持しておく。 subscribe開始 hoge_sub_ = rospy.Subscriber('hoge', Bool, on_sub_hoge_) subscribe停止 hoge_sub.unregister() C++の場合は.shutdown()
subscribe登録時の返り値を保持しておく。 subscribe開始 hoge_sub_ = rospy.Subscriber('hoge', Bool, on_sub_hoge_) subscribe停止 hoge_sub.unregister() C++の場合は.shutdown()