ros wikiでは ros wiki となっているが、<name>は無視して設定する。 ソースコード latch_xy_goal_torelanceを使用しているLatchedStopRotateControllerをdwa_planner_ros.hで宣言。引数ないのでnameは設定されない。 base_local_planner::LatchedStopRotateContro</name>…
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